Når man skal vælge en rengøringsrobot til en fabrik, et lager eller en idrætshal, støder man hurtigt på ordet LiDAR. Nogle robotter har 2D LiDAR, andre 3D LiDAR. Men hvad betyder det egentlig – og hvorfor er det vigtigt for jer som kunde? I denne guide forklarer vi forskellen.
Hvad er LiDAR?
LiDAR står for Light Detection and Ranging. Sensoren udsender tusindvis af usynlige laserpulser i sekundet og måler, hvor lang tid det tager for lyset at blive kastet tilbage. Ud fra det beregner robotten afstanden til vægge, reoler, møbler og mennesker – med centimeterpræcision. LiDAR virker uafhængigt af dagslys, så robotten kan også arbejde om natten i mørke haller.
2D LiDAR: ét vandret snit
En 2D LiDAR roterer og scanner i ét vandret plan – typisk 20–30 cm over gulvet. Robotten får et præcist “grundrids” af rummet, men kun i den ene højde.
- Fordele: Velafprøvet, billig og energieffektiv teknologi. Fungerer fint i enkle, åbne områder.
- Ulemper: Ser ikke ting over eller under scanningsplanet – fx bordplader, hylder, gafler på en truck, ledninger eller lave kanter. Derfor skal 2D-robotter supplere med ultralyd, kameraer eller kofangere.
- Navigation: Kan have sværere ved at holde positionen i miljøer, der ændrer sig meget, fx et lager hvor paller flyttes hele dagen.
3D LiDAR: et komplet rumligt billede
En 3D LiDAR har mange laserstråler fordelt i højden – fx 32, 96 eller 128 stråler. Den skaber en tredimensionel “punktsky” af hele omgivelserne fra gulv til loft.
- Bedre sikkerhed: Robotten opdager forhindringer i alle højder – også fremspringende genstande, bordplader og trucks.
- Stabil navigation: Fordi robotten kan orientere sig efter faste punkter som loft, søjler og bygningskonstruktion, mister den ikke positionen, selvom paller og inventar flyttes.
- Lang rækkevidde: Moderne 3D LiDAR kan se op til 150 meter, hvilket er en stor fordel i store haller.
- Præcis kantrengøring: Med et detaljeret billede af omgivelserne kan robotten køre tættere på vægge og inventar – L4 vasker fx helt ind til 0–3 cm.
2D vs. 3D LiDAR – overblik
| 2D LiDAR | 3D LiDAR | |
|---|---|---|
| Scanning | Ét vandret plan | Mange stråler i flere højder |
| Forhindringer over/under planet | Ses ikke uden ekstra sensorer | Registreres |
| Navigation i skiftende miljøer | Begrænset | Meget stabil |
| Rækkevidde | Typisk kortere | Op til 150 m |
| Pris | Lavere | Højere – men faldende |
| Bedst til | Små, enkle og faste områder | Lager, produktion, haller og travle miljøer |
LiDAR + AI + kameraer = sikker robot
Ingen sensor er perfekt alene. Glas og spejle kan fx være svære for laserlys. Derfor kombinerer moderne rengøringsrobotter 3D LiDAR med dybdekameraer, kantsensorer og kunstig intelligens. Cenobots-robotterne bruger NVIDIA-computere med op til 100 TOPS regnekraft til at genkende glas, kabler, tæpper, mennesker og køretøjer i realtid.
Hvilke af vores robotter har 3D LiDAR?
- L4 gulvvaskerobot – 32-stråle 3D LiDAR og 3D-dybdekameraer.
- L3 gulvvaskerobot – multi-stråle 3D LiDAR og 100 TOPS AI.
- S5 fejerobot – 32-stråle 3D LiDAR med køretøjsgenkendelse.
- L50 og SP50 – avanceret sensorpakke med op til 150 m rækkevidde.
Konklusion
Skal robotten arbejde i et stort, travlt eller skiftende miljø – fx et lager, en produktion eller en idrætshal – er 3D LiDAR det sikre valg. Det giver bedre sikkerhed, mere stabil navigation og et bedre rengøringsresultat helt ud til kanterne.
Vil I se forskellen med egne øjne? Book en gratis demo, så kommer vi ud og viser robotten på jeres egne gulve.
Efterlad en kommentar
Denne side er beskyttet af hCaptcha, og hCaptchas Politik om beskyttelse af persondata og Servicevilkår er gældende.